ArmClr メソッド

解説
カレントロボットのアームの設定をクリアします。

書式
Sub ArmClr (ArmNumber As Integer)

パラメーター

• ArmNumber
  設定をクリアするアーム番号を指定する整数、または式 (有効範囲: 1~15)アーム0は標準 (デフォルト設定)のロボットアームなので、クリアすることはできません。アーム1~15は、ArmSet命令で定義された増設アームです。

参照
ArmSet メソッド, GetArm メソッド, Tool メソッド

ArmClr 使用例
VB 例:

m_spel.ArmClr(1)  

C# 例:

m_spel.ArmClr(1);