AccelS メソッド

解説
直線動作やCP動作 (Arc, Arc3, Jump3, Move)の加減速度を設定します。

書式
Sub AccelS (Accel As Single, Decel As Single,[JumpDepartAccel As Single], [JumpDepartDecel As Single], _[JumpApproAccel As Single], [JumpApproDecel As Single])

パラメーター

• Accel
  直線動作またはCP動作時の加速度を指定する実数値 (単位: mm/sec2)Decelを省略すると、このAccelの値が、加速時と減速時に適用されます。
• Decel
  直線動作またはCP動作時の減速度を指定する実数値(単位: mm/sec2) (省略可)
• JumpDepartAccel
  Jump、Jump3CP時の退避動作に退避加速度を指定する実数値(単位: mm/sec2) (省略可)
• JumpDepartDecel
  Jump、Jump3CP時の退避動作に退避減速度を指定する実数値(単位: mm/sec2) (省略可)
• JumpApproAccel
  Jump、Jump3CP時の接近動作に接近加速度を指定する実数値(単位: mm/sec2) (省略可)
• JumpApproDecel
  Jump、Jump3CP時の接近動作に接近減速度を指定する実数値(単位: mm/sec2) (省略可)

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
Accel メソッド, SpeedS メソッド, SetPoint メソッド, Jump3CP メソッド, Move メソッド, TMove メソッド

AccelS 使用例
VB 例:

Sub MoveToPlace()  
    m_spel.Base(P1)  
    m_spel.Move(pick)  
    m_spel.AccelS(500, 300)  
    m_spel.Move(place)  
End Sub  

C# 例:

void MoveToPlace()  
{  
    m_spel.AccelS(500);  
    m_spel.Move(pick);  
    m_spel.AccelS(500, 300);  
    m_spel.Move(place);  
}