Arm メソッド
解説
カレントロボットのアームを選択します。
書式
Sub Arm (ArmNumber As Integer)
パラメーター
- ArmNumber
整数値、または式 (有効範囲: 0~15)異なるアームを16個まで選択することができます。アーム0は、標準 (デフォルト設定)のロボットアームです。アーム1~15は、ArmSet命令で定義された増設アームです。
参照
ArmSet メソッド, GetArm メソッド, Tool メソッド
Arm 使用例
VB 例:
m_spel.Arm(1)
C# 例:
m_spel.Arm(1);
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