JTran メソッド

解説
関係する関節動作を実行します。

書式
Sub JTran (JointNumber As Integer, Distance As Single)

パラメーター

• JointNumber
  移動する指定関節
• Distance
  移動する距離回転する関節は 度 単位、直線移動する関節はミリメートル単位で表します。

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
PTran メソッド, Pulse メソッド, SetPoint メソッド

JTran 使用例
VB 例:

' 第1関節を正方向に45度移動  
m_spel.JTran(1, 45.0)  

C# 例:

// 第1関節を正方向に45度移動  
m_spel.JTran(1, 45.0);