GetPoint メソッド

解説
ロボットポイントの座標データを取り出します。

書式
Function GetPoint (PointNumber As Integer) As SpelPoint
Function GetPoint (PointName As String) As SpelPoint

パラメーター

• PointNumber
  コントローラーのカレントロボットのポイントメモリーにあるポイントを示す整数式
• PointName
  文字列で、修飾文字を含むポイントラベル Pxxx, P*, "*" が使用できます。

戻り値
SpelPointの値

参照
SetPoint メソッド

GetPoint 使用例
VB 例:

Dim pt As SpelPoint  
pt = m_spel.GetPoint("P*")  
pt.X = 25.0  
m_spel.Go(pt)  

C# 例:

SpelPoint pt;  
pt = m_spel.GetPoint("P0");  
pt.X = 25.0;  
m_spel.Go(pt);