Pause メソッド

解説
コントローラーの通常のSPEL+タスクをすべて一時停止します。作業中のロボットは、ただちに停止します。

書式
Sub Pause ()

注意

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Callメソッドで実行したファンクションは、Pauseメソッドで一時停止はできません。
一時停止したい場合は、Xqtメソッドを使用してください。

参照
Continue メソッド, EventReceived イベント, Stop メソッド

Pause使用例
VB 例:

Sub btnPause_Click()_  
       ByVal sender As System.Object, _  
       ByVal e As System.EventArgs) _  
       Handles btnPause.Click  
  
    m_spel.Pause()  
    btnPause.Enabled = False  
    btnContinue.Enabled = True  
End Sub  

C# 例:

void btnPause_Click(object sender, EventArgs e)  
{  
    m_spel.Pause();  
    btnPause.Enabled = false;  
    btnContinue.Enabled = true;  
}