PF_Start メソッド

解説
指定されたパーツのPart Feedingプロセスを開始します。

書式
Sub PF_Start (PartID1 As Integer, [PartID2 As Integer], [PartID3 As Integer], [PartID4 As Integer])

パラメーター

• PartID1
  マスターパーツIDを示す整数値(1(16)
• PartID2
  スレーブパーツIDを示す整数値(1(16)。省略可能
• PartID3
  スレーブパーツIDを示す整数値(1(16)。省略可能
• PartID4
  スレーブパーツIDを示す整数値(1(16)。省略可能

コメント
本メソッド開始前に、次の処理を実行してください。
- 使用するロボットを選択
- モーターのOn
- ログを出力する場合はPF_InitLogを実行

本メソッドを実行すると、新しいタスクが生成され、呼び出し元に制御が返されます。

このとき以下の条件である場合は、Statusコールバック関数が実行されます。Part Feedingプロセスは開始しません。

条件	Statusコールバック関数の引数Statusの値
パーツIDが無効	PF_STATUS_BAD_ID
パーツのパラメーター設定が無効 (Enabledがチェックされていないなど)	PF_STATUS_BAD_PARAMETER
フィーダーキャリブレーションが未完了	PF_STATUS_CAL_NOT_COMPLETE
エラー発生	PF_STATUS_ERROR

本メソッドを同時に複数実行することはできません。実行した場合、既に実行されている処理は継続します。エラーは発生しません。
PF_Startは、通常タスクから実行してください。バックグラウンドタスクから実行した場合エラーとなります。

注意本メソッドで、存在しないパーツIDを指定した場合、7600エラーが発生します。

PF_Start 使用例
VB 例:

m_spel.PF_Start(1)  

C# 例:

m_spel.PF_Start(1);