JS メソッド
解説
Jump命令 (Sense入力を使用)を完了する前にアームが停止したかどうか、またはアームがJump動作を完了させたかを検出します。
書式
Function JS () As Boolean
戻り値
動作中にSense入力条件が成立したときはTrue、そうでなければFalse
参照
Jump メソッド, Jump3 メソッド, Jump3CP メソッド, Senseメソッド, Tillメソッド
JS 使用例
VB 例:
With m_spel
.Sense("Sw(1) = On")
.Jump("P1 Sense")
stoppedOnSense = .JS()
End With
C# 例:
m_spel.Sense("Sw(1) = On");
m_spel.Jump("P1 Sense");
stoppedOnSense = m_spel.JS();