LimitTorque メソッド

解説
カレントロボットのハイパワー状態における上限トルク値を設定します。

書式
Sub LimitTorque (AllJointsMax As Integer)
Sub LimitTorque (J1Max As Integer, J2Max As Integer, J3Max As Integer, J4Max As Integer, J5Max As Integer, J6Max As Integer)

パラメーター

• AllJointsMax
  ハイパワー状態におけるすべての関節の上限トルク値を示す整数式
• J1Max - J6Max
  ハイパワー状態における各関節の上限トルク値を示す整数式

戻り値
指定した関節の上限トルク設定を表す整数値 (1~9)

参照
GetRealTorqueメソッド, GetRobotPos メソッド

LimitTorque 使用例
VB 例:

Dim j1LimitTorque As Integer  
j1LimitTorque = m_spel.LimitTorque(1)  

C# 例:

int j1LimitTorquel  
j1LimitTorque = m_spel.LimitTorque(1);