GetRobotPos メソッド

解説
現在のロボットの位置を返します。

書式
Function GetRobotPos( PosType As SpelRobotPosType, Arm As Integer, Tool As Integer, Local As Integer) As Single()

パラメーター

• PosType
  位置データのタイプを指定
• Arm
  アームを指定する整数式
• Tool
  Toolを指定する整数式
• Local
  Localを指定する整数式

戻り値
9つの要素を含むデータタイプ配列。PosTypeで指定したタイプによって異なります。
World X, Y, Z, U, V, W, R, S, T
Joint J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8, J9
Pulse Pls1, Pls2, Pls3, Pls4, Pls5, Pls6, Pls7, Pls8, Pls9

参照
GetPoint メソッド

GetRobotPos 使用例
VB 例:

Dim values() As Single  
values = m_spel.GetRobotPos(SpelRobotPosType.World, 0, 0, 0)  

C# 例:

float[] values;  
values = m_spel.GetRobotPos(SpelRobotPosType.World, 0, 0, 0);