SFree メソッド

解説
指定したロボット軸をフリージョイント状態にします。

書式
Sub SFree ()
Sub SFree (ParamArray Axes() As Integer)

パラメーター

• Axes
  フリージョイント状態にする各ロボット軸の要素を表す整数パラメーター配列1~9の軸番号を指定

参照
SLock メソッド

SFree 使用例
VB 例:

' 第1関節と第2関節をフリージョイント状態にする  
m_spel.SFree(1, 2)  

C# 例:

// 第1関節と第2関節をフリージョイント状態にする  
m_spel.SFree(1, 2);