ATRQ メソッド

解説
指定した関節の実効トルクを返します。

書式
Function ATRQ (JointNumber As Integer) As Single

パラメーター

• JointNumber
  軸番号を示す整数値 (範囲: 1~ ロボットの関節数)

戻り値
0~1までの実数値で返します。

参照
ATCLR メソッド, PTCLR メソッド, PTRQ メソッド

ATRQ 使用例
VB 例:

Dim val As Single  
Dim i As Integer  
For i = 1 To 4  
val = m_spel.ATRQ(i)  
Next i  

C# 例:

float avgTorque;  
for(int i = 1; i <= 4; i++)  
    avgTorque = m_spel.ATRQ(i);