GetSpeed メソッド

解説
3つあるカレントロボットのスピード設定の中から、指定した設定の動作速度を返します。

書式
Function GetSpeed (ParamNumber As Integer) As Integer

パラメーター

• ParamNumber
  下記のうちの1つを求める整数式1: PTP動作速度2: Jump退避速度3: Jump接近速度

戻り値
1~100の整数値

参照
Speed メソッド

GetSpeed使用例
VB 例:

Dim ptpSpeed As Integer  
ptpSpeed = m_spel.GetSpeed(1)  

C# 例:

ptp
Speed = m_spel.GetSpeed(1);