VDefSetMotionRangeメソッド

解説
VDefTool, VDefArm, VDefLocal, VGoCenterで動作可能な範囲を制限します。

書式
Sub VDefSetMotionRange(MaxMoveDist As Double, MaxPoseDiffAngle As Double, LjmMode As Integer)

パラメーター

• MaxMoveDist
  最大移動距離を示す実数
  0を指定した場合は制限しません。 ( 0~500, デフォルト値: 200)
  VDefTool, VDefArm, VDefLocal VGoCenterで制限を適用します。
• MaxPoseDiffAngle
  手先姿勢 (UVW)の最大変位角(°)を示す実数
  0を指定した場合は制限しません。
  VDefLocalのみ影響します。 ( 0~180, デフォルト値: 45°)
• LjmMode
  LJMモードを示す整数

参照
VDefToolメソッド, VDefArm メソッド, VDefLocalメソッド, VGoCenterメソッド, VDefGetMotionRangeメソッド

VDefSetMotionRange 使用例
VB 例:

m_spel.VDefSetMotionRange(100, 30, 1)  

C# 例:

m_spel.VDefSetMotionRange(100, 30, 1);