Pls メソッド

解説
現在位置での各軸のパルス数を返します。

書式
Function Pls (JointNumber As Integer) As Integer

パラメーター

• JointNumber
  現在のパルス数を得る軸を指定 (1~9)

戻り値
指定した関節の現在位置のパルス数を表す整数値

参照
Agl メソッド, Pulse メソッド

Pls 使用例
VB 例:

j1Pulses = m_spel.Pls(1)  

C# 例:

j1Pulses = m_spel.Pls(1);