JRange メソッド

解説
指定した関節の許容動作範囲をパルス単位で定義します。

書式
Sub JRange (JointNumber As Integer, LowerLimitPulses As Integer, UpperLimitPulses As Integer)

パラメーター

• jointNumber
  JRangeを指定する関節を表わす整数 (1~9)
• LowerLimitPulses
  指定した関節の下限範囲のパルス値を表す整数
• UpperLimitPulses
  指定した関節の上限範囲のパルス値を表わす整数

参照
XYLim メソッド

JRange 使用例
VB 例:

m_spel.JRange(1, -30000, 30000)  

C# 例:

m_spel.JRange(1, -30000, 30000);