AxisLocked メソッド

解説
指定した軸がフリージョイント状態を解除しているとき、Trueを返します。

書式
Function AxisLocked (AxisNumber As Integer) As Boolean

パラメーター

• AxisNumber
  軸番号を表わす数値 (1~9)

戻り値
指定した軸がサーボ制御されているときはTrue、そうでなければFalse

参照
SLock メソッド, SFree メソッド

AxisLocked 使用例
VB 例:

If m_spel.AxisLocked(1) Then  
    lblAxis1.Text = "Robot axis \#1 is locked"  
Else  
    lblAxis1.Text = "Robot axis \#1 is free"  
End If  

C# 例:

if (m_spel.AxisLocked(1))  
    lblAxis1.Text = "Robot axis \#1 is locked";  
else  
    lblAxis1.Text = "Robot axis \#1 is free";