GetRobotInfo メソッド

解説
ロボット情報を返します。

書式
Function GetRobotInfo (RobotNumber As Integer) As SpelRobotInfo

パラメーター

• RobotNumber
  ロボット番号を指定

戻り値
SpelRobotInfo

参照
GetControllerInfo メソッド, GetTaskInfo メソッド

GetRobotInfo 使用例
VB 例:

Dim info As SpelRobotInfo  
Dim msg As String  
  
info = m_spel.GetRobotInfo(1)  
msg = "Robot Model: " & info.RobotModel & vbCrLf _  
    & "Robot Serial: " & info.RobotSerial  
MsgBox(msg)  

C# 例:

SpelRobotInfo info;  
string msg;  
  
info = m_spel.GetRobotInfo(1);  
msg = "Robot Model: " + info.RobotModel +  
      "\r\n Robot Serial: " + info.RobotSerial;  
MessageBox.Show(msg);