CX, CY, CZ, CU, CV, CW, CR, CS, CT メソッド

解説
ポイントから座標値を取得します。- CV, CW は、垂直多関節型ロボット専用- CS, CTは、付加軸専用 - CRは、Joint型の7軸ロボット専用

書式
Function CX (PointExpr As String) As Single
Function CY (PointExpr As String) As Single
Function CZ (PointExpr As String) As Single
Function CU (PointExpr As String) As Single
Function CV (PointExpr As String) As Single
Function CW (PointExpr As String) As Single
Function CR (PointExpr As String) As Single
Function CS (PointExpr As String) As Single
Function CT (PointExpr As String) As Single

パラメーター

• PointExpr
  指定した座標を検索するポイントを指定する文字列式P0から始まっていれば、どの有効ポイント式でも使用できます。P*はカレント位置から座標を取り出すことにも使えます。

戻り値
指定された座標値
CX, CY, CZの各関数の戻り値: 実数値 (単位: mm)
CU, CV, CWの各関数の戻り値: 実数値 (単位: deg)
CR, CS, CTの各関節の戻り値: 実数

参照
GetPoint メソッド, SetPoint メソッド

CX, CY, CZ, CU, CV, CW, CS, CT 使用例
VB 例:

Dim x As Single, y As Single  
x = m_spel.CX("P1")  
y = m_spel.CY("P*")  

C# 例:

float x, y;  
x = m_spel.CX("P1");  
y = m_spel.CY("P*");