AtHome メソッド

解説
カレントロボットがホームポジションにあるとき、Trueを返します。

書式
Function AtHome () As Boolean

戻り値
カレントロボットがホームポジションにいる場合はTrue、そうでなければFalse

参照
Home メソッド

AtHome 使用例
VB 例:

If m_spel.AtHome() Then  
    lblCurPos.Text = "Robot is at home position"  
Else  
    lblCurPos.Text = "Robot is not at home position"  
End If  

C# 例:

if(m_spel.AtHome())  
    lblCurPos.Text = "Robot is at home position";  
else  
    lblCurPos.Text = "Robot is not at home position";