VCal メソッド

解説
ビジョンキャリブレーションサイクルを実行できます。

書式
Sub VCal (CalibName As String)
Sub VCal (CalibName As String, ByRef Status As Integer)
Sub VCal (CalibName As String, Parent As Form)
Sub VCal (CalibName As String, Parent As Form, ByRef Status As Integer)

パラメーター

• CalibName
  カレントプロジェクトのキャリブレーションスキーム名を表す文字列式
• Status
  キャリブレーションのステータスを返す整数変数 (省略可)1: 成功 0: 失敗
• Parent
  ウィンドウのペアレントになる.NETフォーム (省略可)

コメント
VCalメソッドを実行すると、ロボットが動きます。VCalを実行する前に、オペレーターが準備できていることを確認してください。

VCalはキャリブレーションサイクルを実行するだけです。ポイントをティーチングすることはできません。ポイントをティーチングするにはVcalPointsメソッドを使ってください。また、必ず最初にEpson RC+ 8.0でキャリブレーションをセットアップしてください。詳細はVision Guideを参照してください。

キャリブレーションが成功したかどうかを確認するためにはStatusパラメーターを使用してください。キャリブレーションプロパティーのShowConfirmationがTrueの場合は、確認ダイアログが表示されます。[OK]ボタンをクリックすると、Statusは1: 成功を返します。

参照
VCalPoints メソッド

VCal 使用例
VB 例:

Dim status As Integer  
m_spel.VCal("CAMCAL1", status)  

C# 例:

int status;  
m_spel.VCal("CAMCAL1", status);