Pulse メソッド

解説
ロボットのアームを、すべての関節のパルス値で指定されたポイントへPTP制御で移動します。

書式
Sub Pulse (J1Pulses As Integer, J2Pulses As Integer, J3Pulses As Integer, J4Pulses As Integer [, J5Pulses As Integer ] [, J6Pulses As Integer] [, J7Pulses As Integer] [, J8Pulses As Integer] [, J9Pulses As Integer])

パラメーター

• J1Pulses - J9Pulses
  第1~9関節のパルス値を表わす整数式J5Pulses - J9Pulsesは省略可能

キーポイント

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パルス値は、各関節に指定された範囲内で指定してください。

参照
Go メソッド, Move メソッド, Jump メソッド

Pulse 使用例
VB 例:

m_spel.Pulse(5000, 1000, 0, 0)  

C# 例:

m_spel.Pulse(5000, 1000, 0, 0);