GetLimitTorque メソッド

解説
カレントロボットの、指定した関節の最大トルク値を返します。

書式
Function GetLimitTorque (JointNumber As Integer) As Integer

パラメーター

• JointNumber
  軸番号を示す整数値

戻り値
指定した関節の最大トルク設定を表す1~9の整数値

参照
GetRealTorqueメソッド, GetRobotPos メソッド, LimitTorque メソッド

GetLimitTorque 使用例
VB 例:

Dim j1LimitTorque As Integer  
j1LimitTorque = m_spel.GetLimitTorque(1)  

C# 例:

int j1LimitTorque;  
j1LimitTorque = m_spel.GetLimitTorque(1);