Agl メソッド

解説
指定された回転関節の角度、または直動関節の位置を返します。

書式
Function Agl (JointNumber As Integer) As Single

パラメーター

• JointNumber
  軸番号を示す整数値 (範囲: 1~ ロボットの関節数)

戻り値
指定された回転関節の角度、または直動関節の位置

参照
Pls メソッド, CX, CY, CZ, CU, CV, CW, CR, CS, CT メソッド

Agl 使用例
C# 例:

Dim j1Angle As Single  
j1Angle = m_spel.Agl(1)  

C# 例:

float j1Angle;  
j1Angle = m_spel.Agl(1);