ArmDef メソッド
解説
ロボットアームが設定されているかどうかを返します。
書式
Function ArmDef (ArmNumber As Integer) As Boolean
パラメーター
- ArmNumber
0~15の整数値アーム0は標準 (デフォルト)ロボットアームで、常に設定されています。アーム1~15は、ArmSetメソッドで定義された増設アームです。
戻り値
指定したアームが設定されていればTrue、そうでなければFalse
参照
ArmSet メソッド, GetArm メソッド, Tool メソッド
ArmDef使用例
VB 例:
x = m_spel.ArmDef(1)
C# 例:
x = m_spel.ArmDef(1);