PTRQ メソッド

解説
指定した関節のピークトルクを返します。

書式
Function PTRQ (JointNumber As Integer) As Single

パラメーター

• JointNumber
  軸番号を示す整数値 (範囲: 1~ ロボットの関節数)

戻り値
0~1までの実数値で返します。

参照
ATCLR メソッド, ATRQ メソッド, PTCLR メソッド

PTRQ 使用例
VB 例:

Dim peakTorque As Single  
peakTorque = m_spel.PTRQ(1)  

C# 例:

float peakTorque;  
peakTorque = m_spel.PTRQ(1);