HomeSet メソッド

解説
Homeメソッドを使って位置を指定します。

書式
Sub HomeSet (J1Pulses As Integer, J2Pulses As Integer, J3Pulses As Integer, J4Pulses As Integer ,J5Pulses As Integer, J6Pulses As Integer [, J7Pulses As Integer] [, J8Pulses As Integer][, J9Pulses As Integer])

パラメーター

• J1Pulses - J9Pulses
  各関節のホームポジションエンコーダーパルス値第7, 8, 9関節は省略可能

参照
Home メソッド, MCal メソッド

HomeSet 使用例
VB 例:

' 現在位置をホーム位置に設定  
With m_spel  
    .HomeSet(.Pls(1), .Pls(2), .Pls(3), .Pls(4), 0, 0)  
End With  

C# 例:

// 現在位置をホーム位置に設定  
m_spel.HomeSet(m_spel.Pls(1), m_spel.Pls(2), m_spel.Pls(3),  
          m_spel.Pls(4), 0 ,0);