SpeedS メソッド

解説
CP動作のJump3CP, Move, Arc, CVMoveで使用するアーム速度を指定します。

書式
Sub SpeedS (LinearSpeed As Single [, JumpDepartSpeed As Single][, JumpApproSpeed As Single])

パラメーター

• LinearSpeed
  CP命令のJump3CP, Move, Arc, CVMoveで使用するアーム速度を指定
• JumpDepartSpeed
  Jump, Jump3CPの退避速度を表す実数、または式 (単位: mm/sec)
• JumpApproSpeed
  Jump, Jump3CPの接近速度を表す実数、または式 (単位: mm/sec)

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
AccelS メソッド, Jump3CP メソッド, Move メソッド, TMove メソッド, SetPoint メソッド

SpeedS 使用例
VB 例:

m_spel.SpeedS(500)  

C# 例:

m_spel.SpeedS(500);