PTPBoostOK メソッド

解説
現在位置から目標位置へのPTP動作移動距離が、微小かどうかを返します。

書式
Function PTPBoostOK (PointNumber As Integer) As Boolean
Function PTPBoostOK (Point As SpelPoint) As Boolean
Function PTPBoostOK (PointExpr As String) As Boolean

パラメーター
書式には、確認する目標位置を指定するパラメーターがあります。

• PointNumber
  カレントロボットに対して、コントローラーのポイントメモリーにある、以前にティーチしたポイントの番号を使用して目標位置を指定
• Point
  SpelPointデータタイプを使用して目標位置を指定
• PointExpr
  文字列式を使用して目標位置を指定

戻り値
PTP動作微小移動であればTrue、そうでなければFalse

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
PTPBoost メソッド, SetPoint メソッド

PTPBoostOK使用例
VB 例:

If m_spel.PTPBoostOK(1) Then  
    m_spel.Go(1)  
End If  

C# 例:

if (m_spel.PTPBoostOK(1))  
	m_spel.Go(1);