Mcordr メソッド

解説
MCalで軸が移動する順番を指定します。

書式
Sub MCordr (Step1 As Integer, Step2 As Integer, Step3 As Integer, Step4 As Integer, Step5 As Integer, Step6As Integer, [Step7 As Integer], [Step8 As Integer], [Step9 As Integer])

パラメーター

• Step 1 - 9
  MCalの各ステップでホームに戻る軸を示すビットパターン0本から全軸すべて､または、どの軸数でも、第1ステップでホームへ戻ります。Step 7 - 9はオプションで、7軸以上のロボットのために用意してあります。

参照
Home メソッド, HomeSet メソッド, Hordr メソッド, MCal メソッド

Mcordr 使用例
VB 例:

m_spel.Mcordr(2, 13, 0, 0, 0, 0)  

C# 例:

m_spel.Mcordr(2, 13, 0, 0, 0, 0);