SLock メソッド

解説
指定したロボット軸の、フリージョイント状態を解除します。

書式
Sub SLock ()
Sub SLock (ParamArray Axes() As Integer)

パラメーター

• Axes
  ロックする各ロボット軸の要素を表す整数パラメーター配列1~9の軸番号を指定

参照
SFree メソッド

SLock 使用例
VB 例:

' 第1関節と第2関節の、フリージョイント状態を解除する  
m_spel.SLock(1, 2)  

C# 例:

// 第1関節と第2関節、フリージョイント状態を解除する  
m_spel.SLock(1, 2);