Fine メソッド

解説
目標位置の位置決め終了判断範囲を設定します。

書式
Sub Fine (J1MaxErr As Integer, J2MaxErr As Integer, J3MaxErr As Integer, J4MaxErr As Integer , J5MaxErr As Integer, J6MaxErr As Integer [, J7MaxErr As Integer][, J8MaxErr As Integer] [, J9MaxErr As Integer])

パラメーター

• J1MaxErr - J9MaxErr
  各関節の許容位置エラーを表わす整数値 (0~32767)第7, 8, 9関節の値は省略可能

参照
Weight メソッド

Fine 使用例
VB 例:

m_spel.Fine(1000, 1000, 1000, 1000, 0, 0)  

C# 例:

m_spel.Fine(1000, 1000, 1000, 1000, 0, 0);