InsidePlane メソッド
解説
進入検出平面の検出状態を返します。
書式
Function InsidePlane (PlaneNumber As Integer) As Boolean
パラメーター
- PlaneNumber
検出状態を返す進入検出平面の番号 (1~15の整数)
戻り値
指定した進入検出平面にロボットハンドが進入しているときはTrue、そうでなければFalse
InsidePlane使用例
VB 例:
Dim isInside As Boolean
isInside = m_spel.InsidePlane(1)
C# 例:
bool isInside;
isInside = m_spel.InsidePlane(1);