VGetEdgeRobotXYU メソッド

解説
LineFinderおよびArcFinderサーチの各エッジに対するロボットのX, Y, Uの物理座標を取得します。

書式
Sub VGetEdgeRobotXYU (Sequence As String, Object As String, EdgeResultIndex As Integer, ByRef Found As Boolean, ByRef X As Single, ByRef Y As Single, ByRef U As Single)

パラメーター

• Sequence
  カレントプロジェクトのビジョンシーケンス名を示す文字列式
• Object
  シーケンスのオブジェクト名を示す文字列式
• EdgeResultIndex
  エッジリザルトのインデックスを示す整数式
• Found
  オブジェクトが検索されたかどうかを表すBoolean型変数
• X
  ミリメートル単位で表わされるx座標を示す実数変数
• Y
  ミリメートル単位で表わされるy座標を示す実数変数
• U
  度単位で表わされる角度を示す実数変数

参照
VGetEdgeCameraXYU メソッド, VGetEdgePixelXYU メソッド, VGetPixelXYU メソッド, VGetRobotXYU メソッド

VGetEdgeRobotXYU使用例
VB 例:

Dim found(10) As Boolean  
Dim x(10) As Single, y(10) As Single, u(10) As Single  
Dim seq As String, lineFinder As String  
  
seq = "testSeq"  
lineFinder = "LineFind01"  
m_spel.VRun(seq)  
' LineFinderのNumberOfEdgesプロパティーは10  
For i = 1 To 10  
m_spel.VGetEdgeRobotXYU(seq, lineFinder, i, found(i), x(i),  
   y(i), u(i))  
Next i  

C# 例:

bool[] found = new bool[11];  
float[] x = new float[11];  
float[] y = new float[11];  
float[] u = new float[11];  
string seq, lineFinder;  
seq = "testSeq";  
lineFinder = "LineFind01";  
m_spel.VRun(seq);  
// LineFinderのNumberOfEdgesプロパティーは10  
for(int i = 1; i <= 10; i++)  
m_spel.VGetEdgeRobotXYU(seq, lineFinder, i, out found[i],  
      out x[i], out y[i], out u[i]);