GetJRange メソッド

解説
指定した関節の許容動作エリアパルス値 (レンジ設定値)を取得します。

書式
Function GetJRange (JointNumber As Integer, Bound As Integer) As Integer

パラメーター

• JointNumber
  軸番号を示す整数値 (範囲: 1~ ロボットの関節数)
• Bound
  下記の2つの値のいずれかを、整数値で指定します。1: 下限パルス値を指定2: 上限パルス値を指定

戻り値
指定関節のレンジ設定値 (整数値、単位: パルス)を返します。

参照
JRange メソッド

GetJRange 使用例
VB 例:

Dim val1 As Integer  
Dim val2 As Integer  
val1 = m_spel.GetJRange(1, 1)  
val2 = m_spel.GetJRange(1, 2)  

C# 例:

int minRange, maxRange;  
minRange = m_spel.GetJRange(1, 1);  
maxRange = m_spel.GetJRange(1, 2);