VGetRobotPlaceTargetPos メソッド

解説
ワークの配置位置を取得します。

書式
Sub VGetRobotPlaceTargetPos (Sequence As String, Object As String, ByRef Point As SpelPoint)

パラメーター

• Sequence
  カレントプロジェクトのビジョンシーケンス名を表す文字列式
• Object
  シーケンスのオブジェクト名を表す文字列式
• Point
  配置位置を示すSpelPoint変数

参照
VGetRobotPlacePos メソッド, VSetRobotPlaceTargetPos メソッド

VGetRobotPlaceTargetPos 使用例
VB 例:

Dim seq As String, blob As String  
Dim targetPoint As SpelPoint  
  
seq = "testSeq"  
blob = "blob01"  
m_spel.VGetRobotPlaceTargetPos(seq, blob, targetPoint)  
  
' Adjust the place position  
targetPoint.X = targetPoint.X + 10  
m_spel.VSetRobotPlaceTargetPos(seq, blob, targetPoint)  

C# 例:

Spe
lPoint targetPoint = new SpelPoint();  
  
seq = "testSeq";  
blob = "blob01";  
m_spel.VGetRobotPlaceTargetPos(seq, blob, out targetPoint);  
  
// 配置位置を調整する  
targetPoint.X = targetPoint.X + 10;  
m_spel.VSetRobotPlaceTargetPos(seq, blob, targetPoint);