TeachPoint メソッド

解説
オペレーターが、ジョグでポイントを教示できるダイアログを実行します。

書式
Function TeachPoint (PointFile As String, PointNumber As Integer, Prompt As String) As Boolean
Function TeachPoint (PointFile As String, PointName As String, Prompt As String) As Boolean
Function TeachPoint (PointFile As String, PointNumber As Integer, Prompt As String, Parent As Form) As Boolean
Function TeachPoint (PointFile As String, PointName As String, Prompt As String, Parent As Form) As Boolean

パラメーター

• PointFile
  ポイントファイル名を示す文字列
• PointNumber
  教示するポイント番号
• PointName
  ポイントラベルを示す文字列
• Prompt
  教示ダイアログの下部に表示されるメッセージ文を示す文字列
• Parent
  ウィンドウのペアレントになる.NETフォーム (省略可)

戻り値
オペレーターが[Teach]ボタンをクリックしたら“True”、[Cancel]ボタンをクリックしたら“False”

コメント
オペレーターがコントローラーのロボットポイントを教示できるようにするには、TeachPointメソッドを使用します。TeachPointメソッドを実行すると、ポイントファイルがコントローラーから読み込まれます。[Teach]ボタンをクリックすると、ポイントがコントローラーに教示され、ポイントファイルがコントローラーに保存されます。

TeachPoint使用例
VB 例:

Sub btnTeachPick_Click( _  
       ByVal sender As System.Object, _  
       ByVal e As System.EventArgs) _  
       Handles btnTeachPick.Click  
  
    Dim sts As Boolean  
    Dim prompt As String  
  
    prompt = "Jog to Pick position and click Teach"  
    sts = m_spel.TeachPoint("points.pts", 1, prompt)  
End Sub  

C# 例:

void btnTeachPick_Click(object sender, EventArgs e){  
    bool sts;  
    string prompt;  
  
    prompt = "Jog to Pick position and click Teach";  
    sts = m_spel.TeachPoint("points.pts", 1, prompt);  
  
}