GetArm メソッド
解説
カレントロボットのカレントアームの番号を返します。
書式
Function GetArm () As Integer
戻り値
カレントアーム番号を表す整数値
参照
Arm メソッド, ArmSet メソッド, Robot プロパティー, Tool メソッド
GetArm 使用例
VB 例:
saveArm = m_spel.GetArm()
m_spel.Arm(2)
C# 例:
m_spel.Arm(2);
解説
カレントロボットのカレントアームの番号を返します。
書式
Function GetArm () As Integer
戻り値
カレントアーム番号を表す整数値
参照
Arm メソッド, ArmSet メソッド, Robot プロパティー, Tool メソッド
GetArm 使用例
VB 例:
saveArm = m_spel.GetArm()
m_spel.Arm(2)
C# 例:
m_spel.Arm(2);