GetTaskInfo メソッド

解説
タスク情報を返します。

書式
Function GetTaskInfo (TaskName As String) As SpelTaskInfo
Function GetTaskInfo (TaskNumber As Integer) As SpelTaskInfo

パラメーター

• TaskName
  タスク名を指定
• TaskNumber
  タスク番号を指定

戻り値
SpelTaskInfo

参照
GetControllerInfo メソッド, GetRobotInfo メソッド

GetTaskInfo 使用例
VB 例:

Dim info As SpelTaskInfo  
Dim msg As String  
  
info = m_spel.GetTaskInfo(1)  
msg = "Task Name: " & info.TaskName & vbCrLf _  
    & "Task State: " & info.State  
MsgBox(msg)  

C# 例:

SpelTaskInfo info;  
string msg;  
  
info = m_spel.GetTaskInfo(1);  
msg= "Task Name: " + info.TaskName +   
     "\r\n Task State: " + info.State;  
MessageBox.Show(msg);