Weight メソッド

解説
カレントロボットのweightパラメーターを指定します。

書式
Sub Weight (PayloadWeight As Single, ArmLength As Single, [Axis])

パラメーター

• PayloadWeight
  Kg単位で表わされるハンドが運搬できる質量
• ArmLength
  第2アームの回転の中心からハンドの重心までの、mm単位の距離
• Axis
  負荷量を割りあてる付加軸 (SまたはT)

注意

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PayLoadWeight, ArmLengthパラメーターに整数値を入力しないでください。Single型の変数を使用するか直接Single型を入力してください。

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
Inertia メソッド, JRange メソッド, Tool メソッド, SetPoint メソッド

Weight 使用例
VB 例:

m_spel.Weight(2.0F, 2.5F)  

C# 例:

m_spel.Weight(2.0F, 2.5F);